A lo largo de la historia de la humanidad han sido muchas las personas que dedicaron su esfuerzo a tratar de mejorar la vida de los demás, no sólo desde el punto de vista material, sino también desde un aspecto mucho más profundo, el de la vida interior.

Esta motivación dio lugar a que, desde la antigüedad, proliferasen diferentes tradiciones espirituales así como numerosas enseñanzas filosóficas en distintas épocas y culturas que mostraban el camino para alcanzar un estado de paz y felicidad.