Aunque parece que todo lo concerniente a la Medicina Integrativa es algo reciente, en realidad su origen se remonta a los inicios mismos de la medicina occidental, es decir a Hipócrates hace unos 2500 años. Podría decirse que, a su manera y en su contexto, Hipócrates fue un médico integrativo, ya que observaba al paciente en su totalidad y atendía también a sus hábitos de vida y a la relación de éste con su contexto y con la naturaleza. 

Pero modernamente el término Medicina Integrativa nos llega desde Estados Unidos cuando en 1998 se crea el National Center for Complementary and Alternative Medicine (NCCAM: Centro Nacional para la Medicina Complementaria y Alternativa) dentro del National Institut of Health (NIH, Instituto Nacional de la Salud) para acoger y dar soporte a las llamadas Medicinas Complementarias.